工业级自平衡算法
高精度 IMU + 闭环控制，本质是一台可编程的倒立摆。负载或颠簸路面下，依然稳如磐石。
Design Philosophy
轮腿复合，灵活全域运动
采用轮腿一体化机构，兼顾轮式高速滑行与足式越障能力，支持全向移动、原地自转，轻松跨越桌面小障碍，语音、手柄均可操控，运动姿态灵活多变。
Core Features
每一处细节，都为控制与智能而生
从机电到算法，从边缘算力到开放生态，XGO-Rider2 是一台完整的科研级平台。
FOC 静音机动
无刷轮毂电机采用磁场定向控制，高扭矩密度 + 近乎「耳语级」静音，教室办公室皆宜。
边缘AI计算
内置 Raspberry Pi CM5，支持人脸识别、手势交互，并可接入豆包等大模型进行语音对话。
500万像素视觉
OV5647 摄像头 + CSI 接口，低延迟视频流，支撑视觉问答、人脸跟踪与手势识别。
声学交互系统
双 MEMS 麦克风阵列 + 2W 扬声器，语音唤醒、指令识别与清晰的 TTS 反馈。
全开放生态
开放 ESP32 下位机 SDK 与结构 STP 文件，LQR 整定、运动学解耦、深度定制随你所愿。
Specifications
精密的工程，扎实的用料
航空铝合金、碳纤维、磁编码舵机，每一份规格都经得起拆解审视。
综合参数
- 处理器
- CM5 四核 + ESP32 协处理器
- 尺寸
- 135×118×116~158 mm
- 重量
- 560 g
- 机身
- 航空铝合金 + ABS
- 屏幕
- 2.0″ IPS 彩屏 320×240
- 电池
- 1400mAh · 约 1 小时
关节驱动
- 类型
- 串行总线舵机（磁编码）
- 齿轮
- CNC 铝合金 + 7075 铝镀钛
- 扭矩
- 4.5 kg·cm
- 响应
- 0.08s / 60°
- 电压
- 4.8V ~ 7.4V
轮式驱动
- 类型
- FOC 无刷轮毂电机
- KV 值
- 75 RPM/V（高扭矩优化）
- 额定扭矩
- 0.13 N·m
- 空载转速
- 400 RPM
- 额定电流
- 940 mA
Luwu-OS · Embodied AI
会听、会说、会看、会思考
原生 Luwu-OS 系统 + 云端大模型，唤醒词「小陆同学」，让机器人拥有自己的「性格」。
小陆同学
你好啊，主人。
猜猜我手里是什么颜色小球？
摄像头识别完毕，你拿着红色小球哦！
原地转圈三圈
旋转启动，一二三，转圈完成！
语音对话
集成 ASR、TTS 与情绪检测算法，精准拾取人声、感知情绪，实现高拟人化智能语音互动。
视觉问答
对它说「拍照」或「你看到了什么」，视觉大模型即时分析画面并用语音描述。
群组表演
采用 MQTT 消息订阅机制统一时序，实现多台机器人时钟同步，协同完成编队演艺动作。
图传模式
依托 Flask 搭建网页服务，MJPEG 流媒体实时推流，手机浏览器可视化远程操控设备。
情感表达
开心、惊讶、害羞、疑惑……根据对话内容自动切换表情，情绪在线。
For Developers
从第一行代码到完整应用
Python、C++、串口协议、图形化编程——四条路径，覆盖从入门到高阶的每一种开发姿势。
