看得见的机械之美
3D 打印结构、15 个串口舵机，让每次转头和迈步，都有迹可循。
03 / MADE FOR CURIOUS MINDS
可爱是开始。 好奇，让它继续。
从第一眼的心动，到第一次动手。XGO-Duck 为喜欢机器人、喜欢探索的你，留出了继续创造的空间。
从浏览器，开始互动
基于 Arduino Uno Q，项目提供网页控制、舵机设置与校准界面。
把想法，变成下一步
探索硬件资料与训练代码，研究属于自己的机器人动作。
XGO-Duck 电子套件预售
MEET YOUR NEXT ROBOT
小鸭子。
大有可玩。
把对机器人的好奇，变成一只会动的小鸭。 认识 XGO-Duck，和它一起探索学习、行走与创造。
¥2,328电子套件预售价原价 ¥2,828
10月中下旬发货购买前请阅读购前须知 ↗
入群咨询交流预售产品为电子套件，需自行组装。代码与结构 STL 均开源。
生来可爱双足行走强化学习动手探索
01 / MEET XGO-DUCK
认识 XGO-Duck。
86 秒，走近 XGO-Duck 的动作、结构与开源玩法。
官方宣传影片
02 / IN THE REAL WORLD
先看它， 迈出这一步。
起身、迈步、俯身叼起布料。小小的身体里，是一场正在发生的机器人实验。
01
迈开双脚
看学习得到的运动策略，变成眼前的真实步伐。
02
重新站起
从倒地到起身，探索机器人如何找回姿态。
03
动一动嘴
俯下身体，张开小嘴，尝试一次拾取。
影片为实机原型演示，功能以 GitHub 开源项目提供的内容为准。咨询交流请加入企业微信群。
实机原型演示
YOUR NEXT ADVENTURE
下一站， 你的机器人世界。
XGO-Duck 电子套件，需自行组装。代码与结构 STL 均开源，可下载学习与制作。购买前请仔细阅读以下须知。
- 电子套件预售价
- ¥2,328原价
¥2,828 - 交付安排
- 10月中下旬发货
咨询交流请入企业微信群；官方微信仅负责收款与发货。
你可能还想知道
如何参加预售？
请先阅读购前须知，确认现有功能与 BOM 清单符合需求。原价为人民币 2,828 元，现预售价 2,328 元，付款与发货通过官方微信办理；购前咨询和技术交流请加入企业微信交流群。
什么时候发货？
交付安排为10月中下旬发货。收款与发货事宜通过官方微信办理。
收到的是整机还是套件？
本次预售为电子套件，需自行组装，套件物料以 GitHub 项目中的 BOM 为准，外壳需自行打印。代码与结构 STL 均已开源，可通过页面上的 GitHub 入口获取。
可以研究和训练自己的动作吗？
可以。xgoduck_rl 提供 XGO-Duck 的仿真训练环境及 ONNX 导出流程，需另备支持 CUDA 的 GPU 电脑。训练环境中的坐站、踢球、翻滚等任务需自行训练、适配运行端并完成实机验证，当前运行端提供行走、起身和叼取三类策略。